「Baby Princess」的故事设定是由公野樱子担任，而各位萌妹的设定则交由曾参与过「铁道娘」制作的壬生夏生负责设计，故事讲述于某一天，一直以为自己是独子的高中生?阳太郎，他的亲生母亲突然来到他面前说他是她失散多年的儿子，之后更接他到真正的家里居住。可是当阳太郎踏进家门的一刻，他才意识到原来他还有19位姐妹。就这様，这位新哥哥便要和19位姐妹好好地相处了。本主「妹妺公主」的12位妹妹而经很了不起了，但「Baby Princess」的19位姐妹更是令人赞叹不已，而且姐妹们的设定更是由0岁的刚出生BB到已毕业并工作中的姐姐也有，无论是姐妹的设定还是数量也可以说是空前了。
