晨曦公主OAD动画全集将随漫画第21卷于2016年8月19日发售。高华王国，在建国以来即有着四龙的传说。 绯龙城在当时除了国王以外，既没有可以继承王位的王子，也没有产下后代的王妃，只有一位年值15岁的公主优娜，在众人的呵护下长大。 厌恶武器、心地善良的父亲伊尔，青梅竹马的护卫哈克、爱慕的表兄苏芳，在优娜迎接16岁生日到来的这一天，本来应该是和心爱的这些人一起幸福地度过的... 在宴会的晚上，为了向反对自己和苏芳结婚的伊尔表明自己的心意，优娜前往伊尔的房间，然而在那里，她所遭遇到的却是令人无法想象的残酷现实——优娜意外地撞见父亲被刺杀的惊人场面。 不肯面对事实的优娜从此便与护卫哈克展开一连串的逃亡生活。优娜与四龙，彼此交错的命运，激荡的大河奇幻罗曼史，正式开幕！
