这是一个发生在古老王国——香都(上都Xanadu)的美丽传说。举世闻名的意大利旅行家马可波罗为忽必烈可汗效劳多年后,终于要告别可汗,返回故里。临行之前,可汗吩咐大臣福林从宝库中取出充满神奇力量的魔力金币送与老马可。福林十分嫉妒老马可与可汗之间的友谊,而且对香都的王位垂涎已久,他利用可汗的信任,趁机偷走金币,并从此消失无踪。国王得知魔力金币被福林窃走,当即将随身佩戴的金币一分为二——一半留给自己,一半赠与老马可。他告诉老马可,凭借各自的半枚金币,两家人的后代可自由穿梭于时空之间。等到两家人再次相会时,金币将合二为一,重显魔力。两位老人望着天空中一颗闪耀的明星发出预言:总有一天,这颗明星会指引另一个马可重返香都。多年后,在美丽的意大利海边,老马可的后裔小马可在爷爷的抚养下已长成英俊无比的青年,但在他很小的时候,父母却不幸失踪。小马可的心中始终惦念着要找回自己的父母。在马可17岁生日的这天,天空中出现了一颗耀眼的新星。爷爷知道时机已到,遂从箱子中取出半枚金币,向马可讲述了祖先的预言。小马可决心循着祖先的足迹前往香都,让金币合二为一,然后再去寻找失踪的父母。而此时在遥远的香都国,可汗的后裔——荷花公主的王位已被恶魔福林篡夺,那半枚金币也落入福林手中。厚颜无耻的福林要求公主嫁给他为妻,遭到公主的拒绝。于是,他将公主囚禁在灯塔之中。与此同时,福林又吩咐手下爪牙,一定要找到持有另一半金币的马可后人,铲除马可家族,永远统治香都国。福林的爪牙胖娄、王威和秃鹫赖古分别从海上和空中向马可的住处逼近。但小马可在海欧瑞杰的陪伴下,已带着半枚金币逃离家园。小船带着他们驶向大海深处,在伸手不见五指的海面上,只有一颗闪亮的明星在为他们指路。福林见手下空手而归,不禁火冒三丈。他请求火焰脸帮忙,让自己的影子去寻找马可。影子很快就在大海上找到了马可,它恶狠狠地掀起巨浪,将马可的小船摔得粉碎,马可沉入海底。海鸥瑞杰唤醒昏迷中的马可,一同挣扎着浮上海面。谁知他们刚刚摆脱了影子的威胁,却又落入海盗的手中。但他们凭借机智和勇敢,终于还是逃离了海盗船,来到一个安静的小岛上。可是不久,马可就与胖娄和王威遭遇了。多亏集市上智慧老人的帮助,马可才免遭被捕。小马可和智慧老人一路辛苦,来到通往香都国的必经之路——怪兽谷,但胖篓和王威早已在此布下埋伏。正当马可和智慧老人无处可躲之际,在他们身后的大瀑布中伸出了一只巨大的触角,吓走了福林的手下。马可和智慧老人被拖进山洞,发现所谓的怪兽竟是一只可爱而害羞的恐龙。虽然它的身体庞大无比,但性情却格外温顺。恐龙阿呆自嘲是一只敏感的变色龙,并表示愿意做马可的朋友。当马可告诉它自己的打算后,它一个喷嚏就将马可和智慧老人送上了前往香都的道路,不想却正巧与躲藏在丛林中的荷花公主相遇。原来,公主已被忠实的仆人潘哥和大象救出。公主得知马可的来历后,欣喜万分。她向马可介绍了香都国的情况,希望马可能帮助她制服福林,夺回金币。不想,福林的士兵突然出现,把公主和马可双双押回香都国。福林迫不及待要马可交出金币,马可情急之中借助一只风筝逃脱了困境。但秃鹫赖古紧追不舍,狠撞风筝,马可被摔落在密林中。而此时,智慧老人和潘哥在得知公主和马可被捕的消息后,急忙赶往城堡相救。不幸潘哥被捕,阴险的福林将他绑在断头台上,以此威胁公主使之屈服。瑞杰终于在密林中找到了马可,他们火速赶往城堡。与大象、智慧老人一起攻破城门,搅乱婚礼,救下了公主和潘哥。福林逃上城楼,命令火焰脸用火团喷射马可等人。但火焰脸已不愿再为他作恶,反将熊熊火焰喷向福林。眼看火球就要将福林吞没,赖古突然飞向火团,抓住福林仓惶逃离香都。香都国举行盛大典礼,庆祝香都国又恢复了和平和安宁。马可和公主也实现了祖先的预言,将金币合二为一。从此金币又恢复了它神奇的魔力。马可以为恶魔已除,便向公主告辞,踏上了寻找失踪父母的路程。但福林并没有死,他和秃鹫从怪兽谷中取出在此存放的另一枚金币,以期卷土重来。不想,他们的行动被恐龙阿呆发现,阿呆急忙赶往香都,告知朋友。但马可和瑞杰早已起程,公主遂摘下随身佩戴的金币交与阿呆,吩咐其赶快追赶马可,用金币的魔力找出福林的行踪。阿呆很快就找到了马可。马可启动魔力金币,穿越时空,寻找福林。福林利用手中的金币忽而将自己变成怪鳄、霸王龙,忽而又扮成喷发的火山或奇异的飞船,企图逃避马可的追踪。但不管福林千变万化,马可总能识别他的假象。最后,恐龙扰乱了飞船中的线路,摧毁了变成飞船的福林。就在飞船行将爆炸的一刹那,瑞杰还叼走了福林脖子上的金币,将他踹入茫茫太空中……马可和朋友们穿越时空,又回到了香都。两枚魔力金币终于回到了真正的主人手中,恶魔再也不能兴风作浪了。众百姓欢呼庆祝,公主和马可甜蜜相拥,但他们怎么也没有想到,恶魔福林并没有死亡,他借助自身的黑色魔力再次死里逃生,他那丑恶的嘴脸显现在绽放的烟花丛中。只见秃鹫赖古俯冲而下,抢走了公主手中的金币,瞬间消失在夜空中。马可和他的朋友们只好告别公主,再次踏上了追剿恶魔的征程……