ENDRIDE是一个位于地球另一边的广阔未知世界。这也是另外一个地球。而某天，生活在地上的普通少年·浅永瞬来到了这个地方，并且邂逅了有着复仇愿望的王子·埃米利奥。这场本来不该存在的邂逅，到底会给ENDRIDE带来怎样的命运呢？现在，少年们的故事开始了……