碧蓝幻想动画全集改编自Cygames及CyDesignation共同制作开发的超大型幻想RPG游戏。在这个奇幻的世界中，我们的主人公与一名拥有驾驭星之民的遗产“星晶兽”能力的少女露莉雅相遇了，露莉雅因自己的能力而被帝国的士兵追捕，看不过眼的主人公毅然选择了保护露莉雅，但是因为实力的差距而陷入了危机。这时露莉雅与主人公的灵魂产生了共鸣，奇迹发生了……摆脱了危机的露莉雅与主人公，还有为了露莉雅而背叛了帝国的女骑士卡塔丽娜一同行动，究竟主人公与露莉雅的命运会走向何方呢？