在津轻的内地努力修行剑道的月岛仁兵卫，在某日接到上头的命令，而去江户工作仁兵卫深感到武士荣耀而感到兴奋，哪里知道任务的目标是消灭强大的大虫。为了守护住江户的和平和人们的笑脸，消灭“毒虫”的一群特殊身份的人即将大展身手！