SAGA主要讲述了AOI（葵车队）来了一个新的车手并驾御很厉害的跑车AL-zard（生物系统+稀有金属身体）。而因为实力上的差异，AOI FORMULA的主车手新条直辉被淘汰。但是正当直辉为了重回CYBER FORMULA界顽强拼搏的同时，风见也为了和AL-ZARD较量而展开了激战。