世界突然出现了身长15米的迷之怪物“巨人”捕食着人类。 面临着生存危机而残存下来的人类，建造了三重巨大防护墙以确保内侧生活圈的安全。 人类生命得以延续，在这隔绝的环境里享受了一百年的和平。 直到艾伦·耶格尔十岁那年，突然出现一个前所未见的“超大型巨人”。 其用压倒性的力量破坏了城门后瞬间消失，巨人们成群地冲进墙内捕食人类。 艾伦看到了邻居、伙伴、母亲先后被巨人杀死，怀着对巨人无以形容的恨意，誓言杀死全部巨人。 母亲死亡、父亲失踪，其父可能掌握了巨人之谜。 艾伦在同期生里有着其他人无法比拟的强悍精神力， 即使见过地狱也依然向巨人挑战，进而加入向往以久的调查兵团。