和平的国度天空之地发生了大事情，尚年幼的公主艾尔被暗无天日帝国的怪物绑架了！勇敢的少女空追着公主来到了神秘的洞穴，来到了其他世界的空都市。“电视”，“汽车”这是魔法的道具么？但没有时间吃惊了！必须尽快把公主送回城堡！在两个世界之间互相穿梭飞行！光之美少女的冒险现在开始了！