HERO是由H与ERO所组成的—— 夺取并规制色情，企图使人类缓慢灭绝的侵略种族·规制虫。而面对这些恐怖怪人的，是“最色的！？”5名高中生！青少年·炎城烈人与美少女们所带来的青春期“H”ERO喜剧，开幕！