电视动画《漂流武士》改编自日本漫画家平野耕太原作的同名漫画。最初以动画形式展现是作为2012年的OVA《HELLSING OVA X》中以特典映像的形式公布的动画PV。在《YOUNG KING OURs》2015年5月号（3月30日发售）上正式，发表了《漂流武士》动画化进行中的消息。 岛津丰久，一名活跃于战国时代后期的年轻豪杰。在一场撤退战中，为了掩护友军平安脱困而身受重伤。不料眼一眨，却赫见一名不明人物出现在眼前，并打开一扇门引他进入另一个由许多不同时空交错而成的奇幻世界。而从这一刻起，他便成了在这个新世界与诸多历史名人合作及交战，进而大展身手的漂流武士！