过去恐龙繁盛的时代。古代人类“龙装族”，与同伴恐龙=“骑士龙”一起，从凶恶的战斗民族“德鲁伊顿”手中守护地球。 6500万年前，巨大陨石冲撞地球。“德鲁伊顿”舍弃地球逃至宇宙。“龙装族”把骑士龙们封印在世界各地的神殿。经过漫长的岁月……德鲁伊顿为了再次支配地球回来了。于是，龙装族中被选中的5位骑士挺身而出。骑士龙战队龙装者！使用骑士龙力量“龙装”的正义骑士们守护地球！