《人马小姐不迷茫》的故事发生在一个架空的世界中，世界上有各种各样的亚人，例如人马、角人，翼人等等，大家都友好的生活在一起，这个漫画故事的主角是人马娘小姬作为一名高中女生，小姬是班上的偶像和角人妹子是好朋友，这部漫画的大多数剧情都是在讲小姬和朋友、同学以及自己家人的故事，漫画一上来就是小姬因为剧情安排和角人妹子接吻的百合场景，还有小姬和朋友讨论女生青春期话题的故事，排除掉人外的属性来看其实就是一个女高中生的日常生活。