地球上住着很多偷偷隐居在此的宇宙人。只有很少一部分的人知道这个真相，一般民众并不知情。在这样的社会中主人公 “工藤优幸”就职于以解决宇宙人所产生的纠纷为主的民间警备组织“伊吉斯”每天为了和平而努力工作着。而他身上却隐藏着连自己都不知道的秘密，那就是附在其身上的泰迦奥特曼的光之粒子，泰迦奥特曼在优幸体内苏醒的那一刻，新的故事开始了。民间警备组织伊吉斯的新队员。强大善良并极富正义感的年轻人。有一次工藤被宇宙人袭击时，遇到了偶然来到地球的泰迦奥特曼，被泰迦之光所拯救，此后泰迦奥特曼就一直寄宿在工藤体内。优幸在完全不知情的情况下生活在一个非常普通的家庭环境中，后来又与泰塔斯奥特曼、风马奥特曼相遇并成为了伙伴。在不断历练中成长为可以毫无恐惧的面对未知事物，拥有善良内心的人，并用自身的感染力逐渐搭建起「人类」「宇宙人」「奥特战士」等不同种族间友谊的桥梁