泰罗奥特曼全集剧情讲述的是东京港突然出现了食油超兽度林卡，青年东光太郎挺身而出，孤身奋战击败了超兽，得到宇宙科学警备队ZAT的重视，成为ZAT的一员。在一次与怪兽的战斗中，献出了生命，这时奥特之母将泰罗的生命给予了东光太郎。奥特之母和奥特兄弟们陆续登场，表现了现代神话故事的魅力所在。