公元2010年,位于东京郊外的“外行和平科学研究所”的所长天野博士——被附近的人当作怪人的科学家,为了“人类的和平与安全”而日以继夜地开发各种各样的装备和急救用药物,如巨大喷射机、宇宙火箭、潜水艇、装备了激光炮的战车等设备,还有一个最新的地下基地。天野博士正在开发的是代替人类进行危险作业、跟人类同等大小的仿真机器人。不过,完成后的机器人一直都没有想象中那么有用。那个时候,危机降临于地球。自称“宇宙皇帝”的邪恶生命体三兽合体魔王(ドライアス,音译“德莱亚斯”)向地球袭来,意图征服地球。拯救地球于危机之中的勇者,就是追赶着敌人来到地球的宇宙警备队的队长火鸟(ファイバード/Fighbird)。他和天野博士开发的仿真机器人融合,以“火鸟勇太郎”的身份在地球活动。勇太郎还能跟天野博士开发出来的喷射机、太空梭等设备合体而变巨大机器人对抗敌人。从外表上看,勇太郎和人类一模一样,但其内心其实是宇宙警备队的火鸟号,加上他对地球和人类的相关事物认识不足,所以他的言行会和人类有所差异,表现出一颗天然的纯心。平时是一位穿着白衣戴着眼睛、担任天野博士的助手的大哥哥,一旦三兽合体魔王的机械兽(メカ獣)出现就会性格突变,用粗鲁而爽快的脏话淋漓尽致地把敌人痛骂一顿。这个具有强烈个性的好青年,即使在女性人群中也有很高的人气。继承前作《勇者凯撒》世界观的“勇者系列”动画第二部,以火鸟勇太郎为首的宇宙警备队和在地球认识的伙伴们一起对抗三兽合体魔王、维护地球和平的故事。