堂吉诃德外传讲述的还是观众十分熟悉的那个故事——一位热情而真诚的中年骑士堂吉诃德，为了拯救美丽却从未谋面的心上人度尔西妮娅，与侍从桑丘一起踏上了一段有趣而鼓舞人心的冒险旅程。为了找到他心爱的姑娘，获得真爱，堂吉诃德与“新月骑士”上演了一场殊死决斗……